GLP040B-E03T3-AG130
gripper 40 mm travel
7 Day EA
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그리퍼
Quantum Design · DAU-MMOTIGRI
그리퍼
Gripper
자동화 로봇 시스템, 픽앤플레이스 장비, 샘플 자동 핸들링, 제조 공정 자동화 등에 사용됩니다. 모터 엔코더를 통해 물체의 크기를 자동으로 측정하고 적절한 그립력을 적용할 수 있어, 다양한 크기와 형태의 물체를 안전하게 파지할 수 있습니다. X-MCB1 (24V) 컨트롤러와 함께 사용하는 것이 권장됩니다.
그리퍼GripperDAU-MMOTIGRIQuantum Design
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GLP040B-E03T3-MC03-AG130
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상품 설명
Gripper는 자동화 시스템에서 물체를 파지하고 이송하기 위한 전동 평행 그리퍼입니다. X-GLP-E 시리즈는 40mm 이송 거리를 제공하며, 내장 모터 엔코더와 컨트롤러를 탑재하여 프로그래밍 없이도 다양한 크기의 물체를 자동으로 파지하고 크기를 측정할 수 있습니다. 모터 엔코더를 통한 위치 피드백으로 정밀한 그립 제어가 가능하며, 전원이 차단되어도 그립을 유지하는 기능을 제공합니다. 4μm 미만의 반복 정밀도와 40μm 미만의 백래시로 정확한 위치 제어를 실현하며, 최대 75mm/s의 속도로 빠른 파지 동작이 가능합니다. 탈착 가능한 핑거 블랭크가 포함되어 있어 응용 분야에 맞게 커스터마이징할 수 있으며, X-Series 제품과 데이지체인 연결로 단일 전원 공급 장치를 공유할 수 있습니다.
핵심 규격
- 이송 거리
- 40mm
- 컨트롤러
- Integrated controller
- 엔코더
- Motor encoder
상세 규격표
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상세 규격 표
| 카탈로그넘버 | Model | Description |
|---|---|---|
| DAU-MMOTIGRI-P001E1 | GLP040B-E03T3-AG130 | Motorized gripper, integrated controller, motor encoder, 40 mm travel, X-MCB1 (24 V) Recommended |
| DAU-MMOTIGRI-P002E1 | GLP040B-E03T3-MC03-AG130 | Motorized gripper, integrated controller, motor encoder, 40 mm travel, X-MCB1 (24 V) Recommended |
| DAU-MMOTIGRI-P003E1 | GLP040B-E03T3-AG130 | Motorized gripper, integrated controller, motor encoder, 40 mm travel, X-MCB1 (24 V) Recommended |
| DAU-MMOTIGRI-P004E1 | GLP040B-E03T3-MC03-AG130 | Motorized gripper, integrated controller, motor encoder, 40 mm travel, X-MCB1 (24 V) Recommended |
상세 규격 표
| Specification | |
|---|---|
| Value | |
| Model | X-GLP-E Series |
| Microstep Size (Default Resolution) | 0.248046874 µm |
| Built-in Controller | Yes |
| Recommended Controller | |
| Repeatability | < 4 µm |
| Backlash | < 40 µm |
| Maximum Speed | 75 mm/s |
| Minimum Speed | 0.0024 mm/s |
| Speed Resolution | 0.0024 mm/s |
| Encoder Resolution | 200 CPR |
| Encoder Type | Motor mounted rotary quadrature encoder |
| Peak Thrust | 10 N |
| Maximum Continuous Thrust | 10 N |
| Communication Interface | RS-232 |
| Communication Protocol | Zaber ASCII (Default), Zaber Binary |
| Guide Type | Linear guide |
| Maximum Current Draw | 350 mA |
| Power Supply | 24-48 VDC |
| Power Plug | 2-pin Screw Terminal |
| Linear Motion Per Motor Rev | 3.175 mm |
| Motor Steps Per Rev | 200 |
| Motor Type | Stepper (2 phase) |
| Motor Rated Current | 800 mA/phase |
| Motor Winding Resistance | 5.4 ohms/phase |
| Inductance | 1.5 mH/phase |
| Motor Rated Power | 6.9 Watts |
| Motor Connection | |
| Default Resolution | 1/64 of a step |
| Data Cable Connection | Locking 4-pin M8 |
| Mechanical Drive System | Lead screw |
| Limit or Home Sensing | Magnetic home sensor |
| Manual Control | Yes |
| Axes of Motion | 1 |
| LED Indicators | Yes |
| Mounting Interface | M3 threaded holes & 3 mm dowels |
| Vacuum Compatible | No |
| Operating Temperature Range | 0 to 50 degrees C |
| RoHS Compliant | Yes |
| CE Compliant | Yes |
| Weight | 0.60 kg |
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FAQ
이 제품의 주요 용도는 무엇인가요?
자동화 시스템에서 물체를 파지하고 이송하기 위한 전동 평행 그리퍼입니다. 로봇 시스템, 픽앤플레이스 장비, 샘플 자동 핸들링 등에 사용됩니다.
프로그래밍 없이 크기 측정이 가능한가요?
네, 내장 모터 엔코더를 통해 프로그래밍 없이도 다양한 크기의 물체를 자동으로 파지하고 크기를 측정할 수 있습니다. 위치 피드백을 통해 정밀한 그립 제어가 가능합니다.
전원이 차단되면 어떻게 되나요?
전원이 차단되어도 그립을 유지하는 기능을 제공하여, 비상 상황에서도 파지한 물체를 안전하게 보관할 수 있습니다.
